Podrobnosti o produktu

Multifunkční elektrické chapadlo
Multifunkční elektrické chapadlo





Jedním z nejdražších způsobů přenosu energie je přenos vzduchem, a proto je to také nejdražší způsob ovládání zařízení. Vysoce pokročilé ovládání navíc není pomocí vzduchových válců možné. Multifunkční elektrické chapadlo podporuje různé aplikace zákazníka pomocí mnoha funkcí, jednoduchého ovládání a vysoce přesného uchopení v robotických aplikacích.

Dodávají se 2 typy:
Typ se 2 čelistmi
- jednoduchý a kompaktní s vysokou schopností uchopení,
- verze s dvojitou vačkou a šroubem,
- 4 různé modely s maximální silou uchopení 5-150 N při zdvihu od 3,2 mm do 38 mm.
Typ se 3 čelistmi
- perfektní pro uchopení válcových obrobků,
- bezpečné uchopení i jedinečných obrobků,
- 1 model s max. silou uchopení 2 N a zdvihem 13 mm.

Vysoce pokrokové ovládání
- nastavení provozního zdvihu podle tvaru cílového obrobku,
- nastavení síly/rychlosti uchopení podle cílového obrobku,
- vzory uchopení lze nastavit podle cíle uchopení, např. měkké obrobky a těžké obrobky, podle specifikací momentu a nastavení rychlosti.
- nastavení provozního zdvihu podle tvaru cílového obrobku,
- i v případě, že mají cílové obrobky různou velikost, optimální zdvih lze určit pomocí specifikace provozní polohy,
- kromě manipulace s obrobkem lze snadno používat i pro kontrolu,
- aplikace pro kontrolu jsou možné se zpětnou vazbou momentu nebo polohy ruky, včetně toho, zda je obrobek uchopen či nikoli nebo zda je obrobek přijatelný či nikoli pomocí měření rozměrů obrobku.

Snadné ovládání/snadný provoz
- Pomocí robotického programu mohou uživatelé snadno nastavit provozní zdvih a sílu uchopení podle rozměrů obrobků.
- Uživatelé mohou flexibilně ovládat elektrické chapadla na vyhrazené obrazovce programovací jednotky Teaching Box.

Výhody elektrického chapadla od Mitsubishi Electric
- Vzory uchopení lze nastavit podle cíle uchopení, např. pro měkké obrobky a těžké obrobky, pomocí vysoce přesné síly uchopení a ovládání rychlosti.
- Nastavení provozního zdvihu podle tvaru cílového obrobku, i u cílových obroků různých velikostí.
- Aplikace pro kontrolu jsou možné pomocí zpětné vazby momentu nebo polohy ruky, včetně toho, zda je obrobek uchopen či nikoli nebo zda je obrobek přijatelný či nikoli.
- Parametrizace je plně integrovaná do jednotek RT Toolbox2 a Teaching Box.
- Ovládání elektrické ruky přímo pomocí programovací jednotky Teaching Box během spuštění a testování.
- Snadné ovládání elektrického chapadla přímo v robotu MELFA pomocí příkazů pro nastavení síly, zdvihu a rychlosti elektrického chapadla.
- Pomocí elektrického chapadla je možné řešit různé druhy aplikací.





Datum vložení: 2017/01/17 10:56:42 Datum posl. modifikace: 2017/01/18 14:44:10


Podívejte se na další naše stránky:
Control Engineering Czech Plant Engineering Czech Inteligentní budovy Trade Media International, s. r. o.